Nell’incotro del 11/10/2006, l’Ing. Folgheraiter parlera’ dei seguenti argomenti:
Biorobotica: Controllori bioispirati per robot su zampe e ruote. Sviluppo di un minirobot con relativa scheda potenza motori da
utilizzarsi per testare determinate architetture di controllo.
Robotica umanoide: Progetti relativi al robot bipede Larp. Progetti relativi allo sviluppo di un simulatore dinamico e relativo controllo di un robot bipede usando il toolkit Simechanics (Simulink Matlab).




